Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления (курс 1)

Вопрос id:1513238
В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является
?) регистрация значений управляемого процесса
?) обработка исходных данных
?) сбор исходных данных
?) реализация управляющих алгоритмов
Вопрос id:1513239
В цифровых системах автоматического управления удаление высокочастотных составляющих в сигналах управления называется
?) ослаблением
?) линеаризацией
?) фильтрацией
?) очищением
Вопрос id:1513240
В цифровых системах в системы команд управляющих микропроцессоров, как правило, входят следующие нелинейные арифметические операции
?) деление
?) вычитание
?) сложение
?) умножение
Вопрос id:1513241
В цифровых системах возрастание периода квантования
?) повышает устойчивость
?) уменьшает выброс переходной характеристики
?) может привести к неустойчивости
?) увеличивает выброс переходной характеристики
Вопрос id:1513242
В цифровых системах время ответа управляющей ЭВМ, по сравнению со временем регулирования управляющего процесса, должно быть
?) меньше в 6-8 раз
?) равным ему
?) больше в 6-8 раз
?) больше в 2 раза
Вопрос id:1513243
В цифровых системах для фильтрации непрерывного сигнала наибольшее распространение получили фильтры
?) Котельникова
?) Баттерворта
?) Бесселя
?) Чебышева
Вопрос id:1513244
В цифровых системах точность реализации алгоритмов управления программно-управляемыми устройствами определяется
?) тактовой частотой процессора
?) шумом квантования
?) временем цикла
?) длиной информационного слова
Вопрос id:1513245
В цифровых системах управления процессор можно представить эквивалентной схемой состоящей из
?) экстраполирующего устройства
?) идеального импульсного элемента
?) элемента запаздывания
?) цифрового фильтра с дискретной передаточной функцией
Вопрос id:1513246
В цифровых системах управления установившаяся ошибка зависит от
?) параметров дискретной части
?) вида входного воздействия
?) периода квантования
?) параметров непрерывной части
Вопрос id:1513247
В экстраполяторе нулевого порядка используется способ
?) осреднения
?) обнуления
?) интегрирования
?) запоминания
Вопрос id:1513248
Важнейшую роль в современной теории систем автоматического управления (особенно при разработке многомерных систем) играет метод
?) восстановления сигнала
?) исследования устойчивости
?) пространства состояний
?) линеаризации
Вопрос id:1513249
Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой
?) шаг квантования
?) шум квантования
?) разрешающую способность
?) ошибку квантования
Вопрос id:1513250
Взвешенная временная последовательность представляет собой
?) последовательность чисел
?) δ-функцию
?) непрерывный сигнал
?) последовательность функций
Вопрос id:1513251
Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на
?) δ-функцию
?) дискретный сигнал
?) гармонический сигнал
?) единичную функцию
Вопрос id:1513252
Взвешенную временную последовательность называют
?) разностной
?) дискретной
?) главной
?) весовой
Вопрос id:1513253
Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов
?) технической реализации цифровых элементов
?) влияния дискретных сигналов на динамику системы
?) проектирования непрерывной части системы
?) влияния непрерывных сигналов на цифровые элементы
Вопрос id:1513254
Во избежание нежелательных явлений из-за квантования по уровню необходимо, чтобы разрядность процессора ЭВМ по отношению к разрядности слов АЦП и ЦАП должна была
?) значительно меньше
?) значительно больше
?) незначительно больше
?) незначительно меньше
Вопрос id:1513255
Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть
?) технической реализуемостью
?) физической осуществимостью
?) физической реализуемостью
?) технической осуществимостью
Вопрос id:1513256
Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями
?) непрерывного времени
?) переменного переменной
?) непрерывной амплитуды
?) переменного времени
Вопрос id:1513257
Выбор периода квантования проводится на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей системы, поэтому частота квантования должна быть в
?) 2-3 раза меньше частоты среза
?) 6-8 раз больше частоты среза
?) 6-8 раз меньше частоты среза
?) 2-3 раза больше частоты среза
Вопрос id:1513258
Выражение для решетчатой функции представляет собой разность
?) первую правую
?) вторую левую
?) вторую правую
?) первую левую
Вопрос id:1513259
Дискретное преобразование Лапласа последовательности импульсов fT(t) имеет вид
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1513260
Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием функций
?) гармонических
?) непрерывных
?) дифференциальных
?) решетчатых
Вопрос id:1513261
Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области
?) взвешенная временная последовательность
?) дифференциальные линейные уравнения
?) разностные уравнения в переменных состояния
?) разностные уравнения вход-выход
Вопрос id:1513262
Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют
?) числовое значение кода
?) шаг квантования
?) знаковый бит
?) аналоговый сигнал
Вопрос id:1513263
Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется
?) w-преобразование
?) x-преобразование
?) z- преобразование
?) δ-функция
Вопрос id:1513264
Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена
?) Z = 1/eToP
?) Z = p + eTo
?) Z = eToP
?) Z = e -ToP
Вопрос id:1513265
Для того чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования ω0 удовлетворяла условию
?) ω0 ≥ 2ωmax
?) ω0 ≤2ωmax
?) ω0 ≤ ωmax
?) ω0 ≥ωmax
Вопрос id:1513266
Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n -го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до π/Т0, начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил
?) n квадрантов
?) 2n квадрантов
?) n/2 квадрантов
?) πn квадрантов
Вопрос id:1513267
Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n -го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет
?) π /n
?) 2 nπ
?) 2 π /n
?) nπ
Вопрос id:1513268
Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система
?) может быть неуправляемой и ненаблюдаемой
?) всегда управляемая и наблюдаемая
?) всегда управляемая, но может быть ненаблюдаемой
?) всегда наблюдаемая, но может быть неуправляемой
Вопрос id:1513269
Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к
?) бесконечности
?) соответствующей характеристике непрерывной системы
?) нулю
?) соответствующей характеристике дискретной части
Вопрос id:1513270
Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости
?) может не выполняться
?) не выполняется никогда
?) может выполняться
?) выполняется всегда
Вопрос id:1513271
Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале
?) не теряется
?) искажается
?) увеличивается
?) теряется
Вопрос id:1513272
Задача формирования непрерывной функции из решетчатой
?) не может быть решена однозначно
?) не решается ни при каких условиях
?) решается всегда
?) может быть решена однозначно
Вопрос id:1513273
Идеальный квантователь может быть представлен в виде
?) разностного уравнения
?) передаточной функции
?) δ-функции
?) решетчатой функции
Вопрос id:1513274
Имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
?) Бесселя
?) Котельникова
?) Баттерворта
?) Чебышева
Вопрос id:1513275
Имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр
?) Чебышева
?) Котельникова
?) Бесселя
?) Баттерворта
Вопрос id:1513276
Импульсную передаточную функцию однозначно определяет реакция системы на
?) квантование по времени
?) выходной сигнал
?) квантование по уровню
?) входной сигнал
Вопрос id:1513277
Использование модели амплитудно-импульсного модулятора для представления квантователя удобно, так как при различных законах квантования меняется только
?) закон управления
?) огибающая непрерывного сигнала
?) непрерывный сигнал
?) несущий сигнал
Вопрос id:1513278
К методам синтеза дискретных систем относятся
?) синтез аналоговых регуляторов
?) метод корневого годографа
?) синтез оптимальных регуляторов
?) частотный метод
Вопрос id:1513279
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
?) выбор измеряемых переменных
?) проектирование отдельных контуров управления
?) выбор принципа управления
?) выбор управляемых переменных
Вопрос id:1513280
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
?) выбор измеряющих переменных
?) установление связей между входными и выходными переменными
?) выбор режимов работы входных переменных
?) выбор управляющих переменных
Вопрос id:1513281
К преимуществам систем управления с ЭВМ по отношению к непрерывным системам относятся
?) реализация сложных законов управления
?) создание многоканальных систем
?) низкая помехоустойчивость
?) высокая точность определения ошибки
Вопрос id:1513282
Качество установившегося режима цифровой системы управления, определяющее ее точность, можно установить, используя теорему о
?) свертке в комплексной области
?) свертке во временной области
?) конечном значении
?) начальном значении
Вопрос id:1513283
Квантование непрерывной системы дает дискретную систему с матрицами, ранг которых зависит от
?) периода квантования
?) амплитуды квантования
?) вида модуляции
?) параметров цифро-аналогового преобразователя
Вопрос id:1513284
Квантование сигналов только по уровню используется в системах автоматического управления
?) стационарных
?) импульсных
?) релейных
?) цифровых
Вопрос id:1513285
Левая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t = kT0 по
?) нулевому значению решетчатой функции
?) предыдущему значению решетчатой функции
?) текущему значению решетчатой функции
?) последующему значению решетчатой функции
Вопрос id:1513286
Линейная цифровая система является устойчивой, если
?) не затухает свободное движение системы
?) не затухает вынужденное движение системы
?) затухает вынужденное движение системы
?) затухает свободное движение системы
Вопрос id:1513287
Максимальное число N уровней, которое можно представить двоичным кодом разрядности n, определяется по формуле
?) N = n2 - 1
?) N = 2n - 1
?) N = n2 + 1
?) N = 2n - 1
Copyright tests.ithead.ru 2013-2026