Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управления (курс 2)Вопрос id:1635032 Первоначально ТАУ развивалась как теория автоматического регулирования (ТАР) и была одним из разделов теоретической и технической механики ?) нет ?) да Вопрос id:1635033 Под заданным режимом понимают изменение какого-либо параметра, характеризующего состояние объекта управления, по определенному закону ?) да ?) нет Вопрос id:1635034 Потребность в автоматическом регулировании возникает всегда ?) нет ?) да Вопрос id:1635035 Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта ?) да ?) нет Вопрос id:1635036 Система управления называется адаптивной если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления ?) нет ?) да Вопрос id:1635037 Система управления называется неадаптивной, если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления: ?) да ?) нет Вопрос id:1635038 Специализированные САУ широко применяются в различных областях техники ?) да ?) нет Вопрос id:1635039 Способ управления, при котором управляющее воздействие вырабатывается на основе действующих возмущений, называется способом управления по возмущению или принципом компенсации ?) нет ?) да Вопрос id:1635040 Управление по отклонению - способ управления, при котором определяется отклонение текущего значения выходной переменной от требуемого значения и на его основе формируется управляющее воздействие ?) нет ?) да Вопрос id:1635041 Цель управления тем или иным образом связывается с изменением во времени регулируемой (управляемой) величины - выходной величины управляемого объекта ?) нет ?) да Вопрос id:1635042 В этой структурной схеме передаточная функция обратной связи равна
?) Wос(p) = 1 + W3(p) ?) Wос(p) = W1(p) + W2(p) + W3(p) ?) Wос(p) = 1 - W3(p) ?) Wос(p) = W3(p) Вопрос id:1635043 В этой структурной схеме передаточная функция разомкнутой цепи равна
?) Wраз(p) = W1(p)W2(p) + W3(p) ?) Wраз(p) = W1(p) + W2(p) + W3(p) ?) Wраз(p) = W1(p)W2(p)W3(p) ?) Wраз(p) = W1(p)W2(p) Вопрос id:1635044 На рисунке изображена статическая нелинейная характеристика
?) линейная с насыщением ?) типа "люфт" ?) линейная с зоной нечувствительности ?) релейная двухпозиционная Вопрос id:1635045 На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) разомкнутого управления по возмущению ?) замкнутого управления по возмущению Вопрос id:1635046 На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) замкнутого управления по возмущению ?) разомкнутого управления по возмущению ?) замкнутого управления по отклонению Вопрос id:1635047 На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
?) замкнутого управления по возмущению ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) разомкнутого управления по возмущению Вопрос id:1635048 Общая передаточная функция этой замкнутой системы с отрицательной обратной связью равна
?) W(p) = W1(p)W2(p) + W3(p) ?) W(p) = W1(p) + W2(p) + W3(p) ?) W(p) = W1(p)W2(p) /(1 - W1(p)W2(p)W3(p)) ?) W(p) = W1(p)W2(p)/[1 + W1(p)W2(p)W3(p)] Вопрос id:1635049 Описывается вышеприведенным выражением типовое воздействие
?) нулевое ступенчатое ?) единичное импульсное ?) единичное ступенчатое ?) нулевое импульсное Вопрос id:1635050 Описывается вышеприведенным выражением типовое воздействие
?) единичное ступенчатое ?) нулевое импульсное ?) нулевое ступенчатое ?) единичное импульсное Вопрос id:1635051 Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
?) W(p)=W1(p)+W2(p) ?) W(p)=W1(p)W2(p) ?) W(p)=W1(p)-W2(p) ?) W(p)=W1(p)/W2(p) Вопрос id:1635052 Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
?) W(p) = W1(p)+W2(p)+W3(p) ?) W(p) = W1(p)W2(p)W3(p) ?) W(p) = [W1(p)+W2(p)]/W3(p) ?) W(p) = [(W1(p)+W2(p)] W3(p) Вопрос id:1635053 δ-функция - это воздействие, которое является ?) единичным скачком амплитуды воздействия ?) импульсом, у которого амплитуда стремится к бесконечности, а длительность к нулю ?) предельно узким импульсом с единичной площадью ?) производной от единичного ступенчатого воздействия Вопрос id:1635054 Абсолютная инвариантность достигается, если передаточная функция системы на спектре воздействия обращается в ?) ∞ ?) -1 ?) 0 ?) 1 Вопрос id:1635055 Автоматическое управление, при котором изменение выходного сигнала осуществляется в соответствии с изменением какого-либо внешнего фактора, называется ?) стабилизацией выходной величины ?) адаптивным управлением ?) следящим управлением ?) программным управлением Вопрос id:1635056 Автоматическое управление, при котором система автоматически приспосабливается к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий, обеспечивая заданный критерий управления, называется ?) программным управлением ?) стабилизацией выходной величины ?) адаптивным управлением ?) следящим управлением Вопрос id:1635057 Амплитудная частотная характеристика A(w) и частотная передаточная функция W(jw) связаны соотношением ?)  ?)  ?)  ?)  Вопрос id:1635058 Амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна их амплитудных характеристик ?) разности ?) сумме ?) сумме плюс единица ?) произведению Вопрос id:1635059 Амплитудно-фазовая частотная характеристика группы параллельных звеньев равна их характеристик ?) произведению ?) сумме плюс единица ?) разности ?) сумме Вопрос id:1635060 Аргумент частотной передаточной функции представляет собой частотную характеристику ?) передаточную ?) амплитудную ?) фазовую ?) установившуюся Вопрос id:1635061 В задаче оптимального управления исходными данными являются ?) уравнения системы ?) функционал или критерий воздействия ?) граничные условия в начальный и конечный моменты времени ?) ограничения на переменные состояния и управления Вопрос id:1635062 В многомерной автоматической системе отдельная подсистема, у которой выходная величина на объект не зависит от изменения других выходных величин, называется ?) несвязанной ?) адаптивной ?) автономной ?) оптимальной Вопрос id:1635063 В настоящее время автоматическому управлению техническими объектами нет альтернативы при ?) управлении речным теплоходом ?) работе батискафа на больших глубинах ?) управлении самонаводящейся ракеты ?) полете межпланетного аппарата Вопрос id:1635064 В последнем квадранте годограф Михайлова ?) стремится к единице ?) уходит в начало координат ?) уходит в бесконечность ?) стремится к нулю Вопрос id:1635065 В системах автоматического управления внешнее воздействие, нарушающее заданный закон управления, называется ?) управляющим ?) управляемым ?) задающим ?) возмущающим Вопрос id:1635066 В системах автоматического управления внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины объекта управления, называется ?) управляющим ?) возмущающим ?) задающим ?) управляемым Вопрос id:1635067 В системах автоматического управления воздействие, поступающее от устройства управления к объекту управления и обеспечивающее изменение управляемой величины, называется ?) управляемым ?) управляющим ?) возмущающим ?) задающим Вопрос id:1635068 В системах автоматического управления выбор принципа управления в основном определяется следующими факторами ?) влиянием на выходные сигналы объекта внешних возмущающих воздействий ?) требованиями технологического процесса по точности и динамике процессов управления ?) ограничениями, накладываемыми на величины управляющих воздействий ?) свойствами объекта управления Вопрос id:1635069 В системах автоматического управления значение ошибки в установившемся состоянии представляет собой ?) динамическую точность ?) статическую точность ?) запас устойчивости ?) физическую точность Вопрос id:1635070 В системах автоматического управления к задачам, стоящим перед управляющим устройством по отношению к результатам возмущающих воздействий, относятся их ?) неучитывание ?) усиление ?) компенсация ?) устранение Вопрос id:1635071 В системах автоматического управления различают воздействия ?) управляемое ?) возмущающее ?) управляющее ?) задающее Вопрос id:1635072 В системе автоматического управления свободная составляющая выходного сигнала зависит от параметров ?) системы ?) обратной связи ?) входного воздействия ?) возмущающего воздействия Вопрос id:1635073 В теории автоматического управления наиболее удобной формой записи линейных уравнений звеньев и систем является функция ?) переводная ?) линейная ?) переходная ?) передаточная Вопрос id:1635074 В теории автоматического управления обычно реальная техническая система рассматривается как абстрактное множество элементов, наделенных некоторыми свойствами и находящихся в определенных связях, при этом физические процессы в элементах и связях ?) иногда не рассматриваются ?) всегда рассматриваются ?) иногда рассматриваются ?) никогда не рассматриваются Вопрос id:1635075 В частотном методе анализа качества переходных процессов в системах автоматического управления косвенной характеристикой качества являются частотные характеристики ?) фазовая ?) вещественная ?) амплитудная ?) мнимая Вопрос id:1635076 Возможность определения переменных состояния многомерной системы по результатам измерения выходных переменных связана с понятием ?) регулируемости ?) наблюдаемости ?) слежения ?) управляемости Вопрос id:1635077 Возможность приведения многомерной системы в заданное состояние при помощи входных воздействий связана с понятием ?) слежения ?) наблюдаемости ?) регулируемости ?) управляемости Вопрос id:1635078 Время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой ?) декремент затухания ?) время нарастания ?) длительность переходного процесса ?) время перерегулирования Вопрос id:1635079 Выбор значений параметров системы автоматического управления, в соответствии с каким-либо критерием, представляет собой синтез ?) структурный ?) критериальный ?) аналитический ?) параметрический Вопрос id:1635080 Диапазоны возможного изменения параметров системы автоматического управления, при которых она сохраняет устойчивость, представляют собой ?) динамическую точность ?) статическую точность ?) запас устойчивости ?) величину устойчивости Вопрос id:1635081 Динамическое звено с передаточной функцией W(p) = k/(Tp - 1) является ?) неминимально-амплитудным ?) минимально-фазовым ?) минимально-амплитудным ?) неминимально-фазовым |
Copyright tests.ithead.ru 2013-2026