Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управления (курс 2)Вопрос id:1635082 Дискретная система автоматического управления, в которой информационной единицей является амплитуда сигнала, называется ?) импульсной ?) амплитудной ?) с модуляцией ?) частотной Вопрос id:1635083 Длительность единичного ступенчатого воздействия равна ?) 0 ?) 0,1 сек ?) ∞ ?) 1сек Вопрос id:1635084 Для линеаризации нелинейных уравнений применяются методы ?) наклонной ?) секущей ?) пересекающей ?) касательной Вопрос id:1635085 Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой ?) переходную характеристику ?) переходной процесс ?) характеристическое уравнение ?) передаточную функцию Вопрос id:1635086 Для получения передаточной функции системы, представляющей собой «черный ящик», необходимо ?) применить прямое преобразование Лапласа ?) преобразовать реакцию на выходе в виде математической модели ?) подать на вход δ-функцию ?) подать на вход единичное ступенчатое воздействие Вопрос id:1635087 Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на ?) модуль комплексной передаточной функции замкнутой системы ?) квадрат комплексной передаточной функции замкнутой системы ?) модуль комплексной передаточной функции разомкнутой системы ?) квадрат модуля комплексной передаточной функции замкнутой системы Вопрос id:1635088 Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и доста-точно, чтобы все корни характеристического уравнения имели ?) отрицательные мнимые части ?) отрицательные вещественные части ?) положительные вещественные части ?) положительные мнимые части Вопрос id:1635089 Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были ?) отрицательными ?) комплексно-сопряженными ?) вещественными ?) положительными Вопрос id:1635090 Для устойчивости системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно против часовой стрелки, нигде не обратившись в нуль ?) n квадрантов ?) n + 1 квадрантов ?) 2n квадрантов ?) n - 1 квадрантов Вопрос id:1635091 Для элементов систем автоматического управления зависимость выходного сигнала от входного, после окончания всех переходных процессов, называется характеристикой ?) временной ?) переходной ?) динамической ?) статической Вопрос id:1635092 Единицей измерения логарифмической амплитудной частотной характеристики является единица измерения мощности сигнала при его усилении или затухании, называемая ?) килобайтом ?) мегаваттом ?) декадой ?) децибелом Вопрос id:1635093 Задача определения вектора управления для заданных цели управления, уравнений системы и ограничений, при котором критерий цели управления имеет экстремум, представляет собой задачу управления ?) динамического ?) оптимального ?) целевого ?) экстремального Вопрос id:1635094 Закон регулирования, реализующий следующую зависимость между выходом и входом устройства управления:  , называется?) дифференциальным ?) пропорциональным ?) равномерным ?) относительным Вопрос id:1635095 Замкнутая система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения ?) 0 ?) π ?) -π ?) -2π Вопрос id:1635096 Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются ?) максимально-амплитудными ?) максимально-фазовыми ?) минимально-амплитудными ?) минимально-фазовыми Вопрос id:1635097 Зенитная ракета, при расчете полета которой учитывается только перемещение в пространстве ее центра тяжести без учета ее объема, представляет объект с параметрами ?) точечными ?) заданными ?) распределенными ?) сосредоточенными Вопрос id:1635098 Значение нуля звена с передаточной функцией W(p) = kp/(Tp + 1) равно ?) -k ?) 1/Т ?) 0 ?) -1/Т Вопрос id:1635099 Значение полюса звена с передаточной функцией W(p) = k/(1 - Tp) равно ?) 1/Т ?) -k ?) -1/Т ?) 0 Вопрос id:1635100 Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в бесконечность, называются ?) операторами ?) ординатами ?) нулями ?) полюсами Вопрос id:1635101 Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в ноль, называются ?) ординатами ?) нулями ?) операторами ?) полюсами Вопрос id:1635102 Из всех требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование ?) динамической точности ?) статической точности ?) качества процессов ?) устойчивости Вопрос id:1635103 Интервал частот, при котором значение амплитудной частотной характеристики не превышает 0,707 от своего значения при нулевой частоте, называется ?) частотой среза ?) полосой пропускания ?) длительностью переходной характеристики ?) резонансной частотой Вопрос id:1635104 Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления основывается на использовании ?) уравнений статики ?) переходных процессов ?) интегральных уравнений ?) характеристических уравнений Вопрос id:1635105 К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии ?) Гурвица ?) Льенара-Шипара ?) Рауса ?) Михайлова Вопрос id:1635106 К видам автоматического управления относятся управления ?) следящее ?) адаптивное ?) фиксирующее ?) оптимальное Вопрос id:1635107 К основным методам анализа качества в линейных системах управления относятся методы ?) частотные ?) интегральные ?) дифференциальные ?) корневые Вопрос id:1635108 К основным техническим требованиям, предъявляемым к системам автоматического управления в динамике, относятся ?) астатическая точность ?) устойчивость ?) стоимость ?) динамическая точность Вопрос id:1635109 К прямым показателям качества системы управления относятся ?) время достижения переходной характеристикой первого минимума ?) время достижения переходной характеристикой первого максимума ?) время нарастания переходной характеристики ?) длительность переходного процесса Вопрос id:1635110 К элементарным типовым звеньям относятся звенья ?) интегрирующее ?) статическое ?) апериодическое ?) дифференцирующее первого порядка Вопрос id:1635111 К элементарным типовым звеньям относятся звенья ?) интегрирующее второго порядка ?) дифференцирующее третьего порядка ?) дифференцирующее второго порядка ?) колебательное Вопрос id:1635112 Какой-либо фактор, влияющий на работу системы автоматического управления, называется ?) элементом ?) помехой ?) сигналом ?) воздействием Вопрос id:1635113 Классические критерии оценки устойчивости линейных систем автоматического управления основаны на ?) нахождении корней передаточной функции ?) информации о знаках мнимых частей корней характеристического уравнения ?) информации о знаках вещественных частей корней характеристического уравнения ?) нахождении корней характеристического уравнения Вопрос id:1635114 Корни характеристического уравнения линейной системы могут быть ?) действительными ?) комплексными ?) мнимыми ?) абстрактными Вопрос id:1635115 Линейная система будет находиться на границе устойчивости, если в характеристическом уравнении ?) один корень - на мнимой оси, остальные - справа от нее ?) половина корней - слева от мнимой оси, а другая половина - справа ?) все корни - на мнимой оси ?) один корень - на мнимой оси, остальные - слева от нее Вопрос id:1635116 Линейная система неустойчива, если при рассмотрении положения корней на комплексной плоскости ?) только один из корней располагается справа от мнимой оси ?) все корни располагаются слева от мнимой оси ?) половина корней располагается справа от мнимой оси ?) все корни располагаются справа от мнимой оси Вопрос id:1635117 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика L(ω) и амплитудная частотная характеристика A(ω) связаны соотношением ?) L(ω) = 10lgA(ω) ?) L(ω) = 10lnA(ω) ?) L(ω) = 20lgA(ω) ?) L(ω) = 20lnA(ω) Вопрос id:1635118 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞ ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек ?) постоянна и равна -20 lgk ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек Вопрос id:1635119 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика дифференцирующего звена первого порядка с передаточной функцией W(p) = k(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞ ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек ?) постоянна и равна -20 lgk ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек Вопрос id:1635120 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика звена чистого запаздывания с передаточной функцией W(p) = e−pt в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) постоянна и равна 20 lgе ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) равна нулю ?) уменьшается с постоянным наклоном −20 дБ/дек Вопрос id:1635121 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегрирующего звена с пере-даточной функцией W(p) = k/p в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) постоянна и равна -20 lgk Вопрос id:1635122 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика колебательного звена с передаточной функцией W(p) = k/ (T2p2 + 2ξTp + 1) при частоте, равной 0 ?) равна нулю ?) увеличивается с постоянным наклоном 40 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек ?) равна 20 lgk Вопрос id:1635123 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика усилительного звена с переда-точной функцией W(p) = k в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) постоянна и равна 20 lgk ?) равна нулю ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек Вопрос id:1635124 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна их амплитудных характеристик ?) разности ?) сумме ?) сумме плюс единица ?) произведению Вопрос id:1635125 Логарифмическая фазовая частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тр + 1) при частоте, стремящейся к ∞ ?) изменяется от 0 до -π/2 ?) равна 0 ?) равна -π ?) равна -π/2 Вопрос id:1635126 Логарифмическая фазовая частотная характеристика дифференцирующего звена второго порядка с передаточной функцией W(p) = k/(T2p2 + 2ξTp + 1) на частоте ω = 1/Т равна ?) -π/2 ?) 0 ?) π ?) π/2 Вопрос id:1635127 Логарифмическая фазовая частотная характеристика интегрирующего звена с переда-точной функцией W(p) = k/р в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) изменяется от 0 до -π/2 ?) равна -π ?) равна -π/2 ?) равна 0 Вопрос id:1635128 Логарифмическая фазовая частотная характеристика колебательного звена с передаточной функцией W(p) = k/ (T2p2 + 2ξTp + 1) в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) изменяется от 0 до π2 ?) постоянна и равна -π ?) изменяется от 0 до -π ?) изменяется от 0 до -π/2 Вопрос id:1635129 Логарифмическая фазовая частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p) = k в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) равна 0 ?) изменяется от 0 до -π/2 ?) равна -π ?) равна -π/2 Вопрос id:1635130 Логарифмической фазовой частотной характеристикой называется фазовая частотная характеристика ?) построенная в логарифмическом масштабе частот ?) определенная по модулю ?) умноженная на 20ln частоты ?) умноженная на 20lg частоты Вопрос id:1635131 Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления называется звеном ?) статическим ?) динамическим ?) переходным ?) астатическим |
Copyright tests.ithead.ru 2013-2026