Список вопросов базы знаний

В экстраполяторе нулевого порядка используется способ

В этой структурной схеме передаточная функция обратной связи равна

В этой структурной схеме передаточная функция прямой цепи равна

В этой структурной схеме передаточная функция разомкнутой цепи равна

Важнейшую роль в современной теории систем автоматического управления (особенно при разработке многомерных систем) играет метод

Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой

Вероятностная мера информации в игре на рулетке при ставке на красное или на черное равна ___ (ответ дайте арабскими цифрами)

Взвешенная временная последовательность представляет собой

Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на d функцию

Взвешенную временную последовательность называют

Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов

Внешние воздействия, прилагаемые к системе автоматического регулирования, бывают двух видов

Во избежание нежелательных явлений из-за квантования по уровню необходимо, чтобы разрядность процессора ЭВМ по отношению к разрядности слов АЦП и ЦАП должна быть

Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть

Время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой

Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями

Выбор значений параметров системы автоматического управления в соответствии с каким-либо критерием представляет собой синтез

Выбор периода квантования проводится на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей системы, поэтому частота квантования должна быть в ___ частоты среза

Динамические свойства системы автоматического управления определяет ___ уравнение

Динамическое звено с передаточной функцией W(p)=k/(Tp-1) является

Дискретная система автоматического управления, в которой информационной единицей является амплитуда сигнала, называется

Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием ___ функций

Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области

Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют

Длительность единичного ступенчатого воздействия равна

Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется ___ -преобразование

Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой

Для оценки качества регулирования системы автоматического управления используется ___ частотная характеристика системы

Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена

Для получения амплитудно-фазовой частотной характеристики группы параллельных звеньев необходимо характеристики этих звеньев

Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на

Для того, чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой w_max , можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования w₀ удовлетворяла условию

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели части

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были

Для устойчивости системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения лежали в ___ полуплоскости комплексной плоскости корней.

Для устойчивости системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были бы больше___(ответ дайте арабскими цифрами).

Для устойчивости системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно против часовой стрелки, нигде не обратившись в нуль, ___ квадрантов

Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до p/Т₀ , начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил ___ квадрантов

Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n-го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет

Для элементов систем автоматического управления зависимость выходного сигнала от входного после окончания всех переходных процессов, называется ___ характеристикой

Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система

Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к

Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости

Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале

Задача определения вектора управления для заданных цели управления, уравнений системы и ограничений, при котором критерий цели управления имеет экстремум, представляет собой задачу управления

Задача определения конкретных требований к системам автоматического управления и условий, т.е. структуры, элементов, параметров, при которых они будут выполняться, представляет собой ___ системы автоматического управления.

Задача определения свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами представляет собой ___ системы автоматического управления.

Задача формирования непрерывной функции из решетчатой

Закон регулирования, реализующий следующую зависимость между выходом и входом устройства управления:, называется

Замкнутая система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения