Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления

Вопрос id:1735813
При использовании ЭВМ передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде
?) дискретного уравнения
?) диска
?) микросхемы
?) программы
Вопрос id:1735814
При квантовании аналоговых сигналов в аналогово-цифровом преобразователе шаг квантования определяется
?) длиной слова преобразователя за исключением знакового разряда
?) быстродействием преобразователя
?) длиной слова преобразователя со знаковым разрядом
?) элементной базой преобразователя
Вопрос id:1735815
При математическом описании дискретных процессов используются уравнения
?) интегральные
?) решетчатые
?) разностные
?) дифференциальные
Вопрос id:1735816
При построении замкнутых систем управления скорости квантования должны быть больше ширины полосы пропускания в
?) 2 - 3 раза
?) 3 - 4 раза
?) 5 - 6 раз
?) 6 - 10 раз
Вопрос id:1735817
При составлении модели цифровой системы с ЭВМ экстраполятор по динамическим свойствам может быть отнесен к элементам
?) нелинейным непрерывным
?) нелинейным дискретным
?) линейным непрерывным
?) линейным дискретным
Вопрос id:1735818
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
?) Бесселя
?) Чебышева
?) Котельникова
?) Баттерворта
Вопрос id:1735819
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр
?) Баттерворта
?) Бесселя
?) Котельникова
?) Чебышева
Вопрос id:1735820
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, обладает наиболее плоской характеристикой в полосе пропускания фильтр
?) Котельникова
?) Чебышева
?) Бесселя
?) Баттерворта
Вопрос id:1735821
Принцип физической осуществимости состоит в том, что ЭВМ
?) работает в реальном времени
?) реализует управляющие алгоритмы
?) выполняет любую линейную операцию
?) может использовать настоящую и прошлую, но не будущую информацию
Вопрос id:1735822
Приращение значения сигнала на входе АЦП, которое приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу (бит), называется
?) шагом квантования по времени
?) ошибкой квантования по уровню
?) ошибкой квантования по времени
?) шагом квантования по уровню
Вопрос id:1735823
Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется
?) квантованием
?) линеаризацией
?) Z-преобразованием
?) экстраполяцией
Вопрос id:1735824
Разрешающей способностью аналогово-цифрового преобразователя называется наименьшее значение переменной на его входе, когда символ младшего разряда числа на выходе
?) становится равным 0
?) изменяется с 0 на 1
?) изменяется с 1 на 0
?) становится равным 2
Вопрос id:1735825
С увеличением величины периода квантования степень потери информации
?) остается неизменной
?) увеличивается
?) уменьшается
?) не может быть оценена
Вопрос id:1735826
Самый простой способ приближенного преобразования дискретного импульсного сигнала в непрерывный - это способ
?) дифференцирования
?) запоминания
?) интегрирования
?) экстраполяции
Вопрос id:1735827
Синтез цифровой системы состоит в определении
?) частотных характеристик системы и показателей качества управления
?) оптимального закона управления, обеспечивающего экстремум заданного критерия
?) критерия оценки оптимальности системы
?) аналитического выражения для Z-преобразования
Вопрос id:1735828
Система автоматического управления, содержащая ЭВМ, квантует сигнал
?) и по уровню, и по частоте
?) и по уровню, и по времени
?) только по уровню
?) и по времени, и по частоте
Вопрос id:1735829
Систему управления, получающую исходные данные и выдающую результаты с такой скоростью, которая обеспечивает своевременную реакцию системы на изменения, происходящие во внешней среде, можно определить как систему обработки данных в режиме
?) реального времени
?) опережения
?) запаздывания
?) экстраполяции
Вопрос id:1735830
Скорость изменения решетчатой функции характеризуется ее ___ разностью
?) второй
?) нулевой
?) третьей
?) первой
Вопрос id:1735831
Средством исследования линейных разностных уравнений является дискретный аналог преобразований Лапласа, называемый
?) Y-преобразованием
?) D-преобразованием
?) Х-преобразованием
?) Z-преобразованием
Вопрос id:1735832
Степень потери информации при дискретизации в основном зависит от
?) длительности импульсов
?) вида модуляции
?) формы непрерывного сигнала
?) частоты квантования сигнала
Вопрос id:1735833
Структурная схема аналогово-цифрового преобразователя может быть представлена в виде последовательного соединения
?) амплитудно-импульсного преобразователя и экстраполирующего устройства
?) цифрового фильтра и элемента запаздывания
?) идеального импульсного элемента и экстраполирующего устройства
?) идеального импульсного элемента и безинерционного звена
Вопрос id:1735835
Теорема Котельникова утверждает: для того чтобы непрерывный сигнал можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования по отношению к максимальной частоте спектра сигнала была бы
?) больше в два раза
?) меньше в два раза
?) меньше в 6,28 раз
?) больше в 6,28 раз
Вопрос id:1735836
Условие физической реализуемости системы с передаточной функцией
?) n<m
?) n>m
?) n>0
?) m>0
Вопрос id:1735837
Установившаяся ошибка в дискретной системе не зависит от
?) коэффициента передачи непрерывной части
?) вида входного воздействия
?) периода квантования
?) постоянных времени непрерывной части
Вопрос id:1735838
Установите правильную последовательность этапов процесса проектирования цифровой системы автоматического управления
?) выбор управляющих переменных
?) установление связей между входными и выходными переменными
?) выбор измеряемых переменных
?) выбор принципа управления
?) проектирование отдельных контуров управления
Вопрос id:1735839
Установите соответствие
?) 1-c, 2-a, 3-b
?) 1-b, 2-a, 3-c
?) 1-a, 2-c, 3-b
?) 1-c, 2-b, 3-a
Вопрос id:1735840
Устройство, которое до определенной частоты, называемой полосой пропускания, имеет отношение амплитуды выходного сигнала к входному близкое к 1, а с частоты запирания это отношение становиться равным 0, представляет собой
?) дискретизатор
?) фильтр
?) экстраполятор
?) усилитель
Вопрос id:1735841
Фундаментальное свойство динамических систем, связанное с возможностью перевода системы из заданного начального состояния в любое другое, называется
?) наблюдаемостью
?) устойчивостью
?) качеством
?) управляемостью
Вопрос id:1735842
Цифро-аналоговый преобразователь можно представить состоящим из
?) амплитудно-импульсного преобразователя и экстраполирующего устройства
?) идеального импульсного элемента и безинерционного звена
?) цифрового фильтра и элемента запаздывания
?) идеального импульсного элемента и экстраполирующего устройства
Вопрос id:1735843
Цифровая автоматическая система будет удовлетворять заданным показателям качества только в том случае, когда выбор периода квантования будет осуществляться исходя из величины
?) минимальной постоянной времени звеньев системы
?) коэффициента передачи системы
?) частоты среза системы
?) входного сигнала
Вопрос id:1735844
Частотные передаточные функции цифровых систем автоматического управления можно получить в результате подстановки
?) z = exp(wT0)
?) z = exp(jwT0)
?) z = exp(jwkT0)
?) z = exp(jw)
Вопрос id:1735845
Чтобы решить проблему поглощения частот, необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять
?) линеаризацию
?) дискретизацию
?) усиление
?) фильтрацию
Вопрос id:1735846
Экстраполятор m-го порядка определяют как экстраполятор, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, количество которых равно
?) m - 1
?) m
?) m + 1
?) m + 2
Вопрос id:1735847
На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
?) обратной связью по состоянию и наблюдателем
?) обратной связью по состоянию
?) наблюдателем
?) обратной связью по выходу
Вопрос id:1735848
На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
?) обратной связью по состоянию
?) обратной связью по состоянию и наблюдателем
?) наблюдателем
?) последовательно включенным цифровым регулятором
Вопрос id:1735850
Автопилот самолета построен по принципу
?) замкнутого управления по отклонению
?) замкнутого управления по жесткой программе
?) замкнутого управления по возмущению
?) разомкнутого управления по возмущению
Вопрос id:1735851
Амплитудная частотная характеристика обратно пропорциональна значению частоты во всем диапазоне частот у типового звена
?) чистого запаздывания
?) апериодического
?) усилительного
?) интегрирующего
Вопрос id:1735852
Амплитудная частотная характеристика системы автоматического управления равна
?) вещественной частотной характеристике
?) аргументу частотной передаточной функции
?) модулю частотной передаточной функции
?) мнимой частотной характеристике
Вопрос id:1735853
Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет наклон плюс 40 дБ/дек у типового звена
?) дифференцирующего первого порядка
?) колебательного
?) дифференцирующего второго порядка
?) чистого запаздывания
Вопрос id:1735854
В линейной системе автоматического управления вынужденная составляющая выходного сигнала зависит от
?) входного воздействия
?) управляемости системы
?) параметров системы
?) чувствительности системы
Вопрос id:1735855
В линейной системе автоматического управления свободная составляющая выходного сигнала зависит от
?) параметров системы
?) чувствительности системы
?) входного воздействия
?) управляемости системы
Вопрос id:1735856
В линейной системе автоматического управления устойчивость или характер выходного сигнала определяет следующая составляющая выходного сигнала
?) ни свободная, ни вынужденная
?) только вынужденная
?) и свободная, и вынужденная
?) только свободная
Вопрос id:1735857
В непрерывной линейной стационарной динамической системе отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой
?) динамическую реакцию
?) передаточную функцию
?) переходную функцию
?) переходную характеристику
Вопрос id:1735858
В теории автоматического управления предметом исследования системы является ее
?) конструкция
?) функциональная схема
?) математическая модель
?) техническая документация
Вопрос id:1735859
В теории автоматического управления с возможностью определения переменных состояния по результатам измерения выходных переменных системы связано понятие
?) чувствительности
?) наблюдаемости
?) инвариантности
?) управляемости
Вопрос id:1735860
В теории автоматического управления с возможностью приведения системы в заданное состояние с помощью входных или управляющих воздействий связано понятие
?) управляемости
?) инвариантности
?) наблюдаемости
?) чувствительности
Вопрос id:1735861
Внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины или управляемой координаты объекта управления, называется
?) отклоняющим
?) управляющим
?) задающим
?) возмущающим
Вопрос id:1735862
Все коэффициенты передаточной функции системы автоматического управления представляют собой числа
?) мнимые
?) комплексно-сопряженные
?) вещественные
?) комплексные
Вопрос id:1735863
Выбор значений параметров системы автоматического управления в соответствии с каким-либо критерием является задачей синтеза
?) параметрического
?) структурного
?) объектного
?) частотного
Вопрос id:1735864
Вынужденные установившиеся колебания на выходе системы автоматического управления или динамического звена, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, описывает
?) импульсная переходная функция
?) передаточная функция
?) частотная характеристика
?) ступенчатое воздействие
Copyright tests.ithead.ru 2013-2026