Список вопросов базы знаний

Динамическое звено с передаточной функцией является

Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на

Для построения областей устойчивости применяется метод

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были

Для устойчивости линейной системы автоматического управления с характеристическим полиномом порядка n необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова, при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки), нигде не обращаясь в нуль, количество квадрантов, равное

Для устойчивых систем годограф Михайлова в последнем квадранте уходит

Достоинством систем автоматического управления по отклонению является

Если система обладает способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе нормальной эксплуатации, она называется

Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется

Зависимость, представляющая собой преобразование входного воздействия в реакцию динамического звена в соответствии с особенностями, определяемыми внутренними свойствами звена, характеризует его

Задача, заключающаяся в определении свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами, называется

Задача, при решении которой на основе информации об объекте управления, задавая свойства системы автоматического управления, определяют конкретные требования к ней, а затем отыскивают условия, при которых будут выполняться эти требования, называется

Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются

Из всех категорий технических требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование

Импульсная переходная функция системы автоматического управления является обратным преобразованием Лапласа от

Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются

Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются

Критерий Михайлова позволяет судить о запасе устойчивости линейных систем автоматического управления по степени удаленности от начала координат точки пересечения годографом следующей полуоси

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет постоянное значение во всем диапазоне частот у типового звена

Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы автоматического управления называется кривая, соответствующая числу десятичных логарифмов модуля передаточной функции системы, равному

Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления, для которых задается лишь зависимость, описывающая характер процессов без рассмотрения их физической сущности, называется

Метод переменных состояния в теории автоматического управления основан на понятии

Наиболее удобной формой записи линейных уравнений динамических звеньев и систем автоматического управления является

Нахождение структуры и параметров устройства, включение которого в систему обеспечивает качество управления в соответствии с заданными требованиями, представляет собой

Независимость какой-либо переменной системы автоматического управления от воздействия любого вида означает ее

Необходимое условие устойчивости линейной системы автоматического управления при использовании коэффициента устойчивости формулируется следующим образом

Объекты управления, в которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться до аварийного состояния или до полной остановки объекта, называются

Объекты управления, в которых при математическом описании предполагается, что все их параметры находятся в одной точке, а переменные, описывающие динамику объекта, являются функциями только времени, называются объектами

Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой

Оценка качества системы автоматического управления заключаются в анализе ее

Передаточная функция системы автоматического управления, состоящей из динамического звена с передаточной функцией W(p) , охваченного единичной отрицательной обратной связью, равна

Показатель сдвига по фазе установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой

Полином знаменателя передаточной функции системы автоматического управления называется

Преимуществом использования безразмерной формы алгебраических критериев устойчивости по сравнению с классической является возможность

Преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы автоматического управления является

При косвенной оценке качества системы интервал частот, при котором значения амплитудной частотной характеристики не превышают величины 0,707 от ее значения при нулевой частоте, называется

При нулевой частоте фазовая частотная характеристика имеет значение, отличное от нуля у типового звена

При описании дискретных систем автоматического управления аналогом дифференциальных уравнений непрерывных систем являются

При оценке качества время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой

При оценке качества метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы, является методом

При оценке качества отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах представляет собой

При оценке качества по амплитудной частотной характеристике системы отношение ее максимального значения к значению при нулевой частоте представляет собой

При оценке качества с помощью частотного метода анализа косвенной характеристикой качества системы автоматического управления является

При практическом проектировании линейных систем автоматического управления рекомендуется назначать запас устойчивости по амплитуде, превышающий величину

При практическом проектировании линейных систем автоматического управления рекомендуется назначать запас устойчивости по фазе, превышающий величину

При статистическом методе исследования системы автоматического управления, если задающее и возмущающее воздействия представляют собой стационарные случайные процессы, задача синтеза состоит в определении

Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта и изменение внутренних свойств объекта и возмущающие воздействия не оказывают существенного влияния на выходную величину, называется принципом

Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта, а одно из возмущений существенно влияет на выходную величину и изменяется по заранее известному закону, называется принципом