Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления

Вопрос id:1736937
Теорема Котельникова определяет условия, когда при квантовании по времени информация
?) увеличивается
?) преображается
?) исчезает
?) не теряется
Вопрос id:1736938
Точность системы автоматического управления характеризует
?) декремент затухания
?) перерегулирование
?) установившееся значение переходного процесса
?) запасы устойчивости
Вопрос id:1736939
Укажите соответствие между видом автоматического управления и основным принципом его реализации
Левая частьПравая часть
стабилизация выходной величины
изменением выходного сигнала в соответствии с изменение внешнего фактора
адаптивное управление
отслеживание изменяющегося по определенному закону входного воздействия
следящее управление
приспособление к изменениям параметров объекта и возмущающих воздействий
программное управление
отслеживание заданного постоянного входного воздействия
Вопрос id:1736940
Укажите соответствие между типом воздействия и результатом его действия
Левая частьПравая часть
возмущающее воздействие
нарушает закон изменения управляемой координаты объекта управления
задающее воздействие
задает закон изменения управляемой координаты объекта управления
управляющее воздействие
обеспечивает изменение управляемой координаты объекта управления
Вопрос id:1736941
Укажите соответствие названий динамических характеристик систем автоматического управления их свойствам и особенностям
Левая частьПравая часть
характеристическое уравнение
характеризует только динамические свойства системы
передаточная функция
характеризует динамические и статические свойства системы
переходная функция
является реакцией системы на единичное ступенчатое воздействие
функция веса
является реакцией системы на единичное импульсное воздействие
Вопрос id:1736942
Укажите соответствие названия категории экспертной системы проблеме, которую она решает
Левая частьПравая часть
планирование
определение вероятных последствий заданных ситуаций
наблюдение
определение последовательности действий
проектирование
построение конфигурации объектов при данных ограничениях
интерпретация
описание ситуации по информации, поступающей от датчиков
прогноз
сравнение результатов действий с ожидаемыми результатами
Вопрос id:1736943
Укажите соответствие названия критерия устойчивости используемым им характеристикам
Левая частьПравая часть
критерий Рауса-Гурвица
годограф, построенный в комплексной плоскости комплексного характеристического полинома
критерий Найквиста
коэффициенты характеристического уравнения системы
критерий Михайлова
амплитудно-частотная характеристика разомкнутого контура
Вопрос id:1736944
Укажите соответствие названия метода оценки качества его основанию
Левая частьПравая часть
метод логарифмического корневого годографа
основан на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы
частотный метод
основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии
метод корневого годографа
основан на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента
метод интегральных оценок
основан на использовании определенных интегралов по времени от функции регулируемой величины или ошибки
Вопрос id:1736945
Укажите соответствие названия понятия его определению
Левая частьПравая часть
устойчивость
возможность определения переменных состояний по результатам измерения выходных переменных
инвариантность
возможность приведения системы в заданное состояние с помощью управляющих воздействий
наблюдаемость
нечувствительность системы к действию возмущения
управляемость
возвращение системы в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия
Вопрос id:1736946
Укажите соответствие названия устройства функции, которую оно выполняет
Левая частьПравая часть
ключ
преобразует дискретно-аналоговый сигнал в аналоговую форму
цифро-аналоговый преобразователь
преобразует аналогово-дискретный сигнал дискретную форму
аналогово-цифровой преобразователь
преобразует аналоговый сигнал в аналогово-дискретную форму
экстраполятор
преобразует дискретный сигнал в дискретно-аналоговую форму
Вопрос id:1736947
Укажите соответствие наименования системы автоматического управления основному признаку ее классификации
Левая частьПравая часть
нестационарная система
содержит интегратор в цепи с отрицательной обратной связью
нелинейная система
содержит элементы, осуществляющие квантование сигналов по времени
астатическая система
содержит параметры, изменяющиеся во времени
дискретная система
содержит хотя бы один элемент с нелинейной статической характеристикой
Вопрос id:1736948
Укажите соответствие наименования типа переходного процесса его внешнему виду
Левая частьПравая часть
без перерегулирования
наличие большого числа перерегулирований
малоколебательный
скорость регулируемой величины не меняет знака
колебательный
наличие только одного перерегулирования
монотонный
отклонение регулируемой величины не превышает установившегося значения
Вопрос id:1736949
Укажите соответствие наименования типового динамического звена его передаточной функции
Левая частьПравая часть
дифференцирующее второго порядка
колебательное
интегрирующее
апериодическое
Вопрос id:1736950
Уравнения, используемые для описания связи между входом и выходом цифровой системы, называется
?) разностными
?) матричными
?) дифференциальными
?) дискретными
Вопрос id:1736951
Уравнения, позволяющие вычислить каждое последующее значение выхода по предыдущим данным, называются
?) матричными
?) рекурсивными
?) итерационными
?) разностными
Вопрос id:1736952
Условие, когда по дискретному сигналу можно с достаточной степенью точности восстановить исходный непрерывный сигнал, определяется из теоремы ___.
Вопрос id:1736953
Установите соответствие между названием вида процесса в системном анализе и происходящими при нем действиями
Левая частьПравая часть
ограничение
включает определенную цель и принуждающие связи
обратная связь
сравнивает состояния входа и выхода и вырабатывает решение для их сближения
основной процесс
преобразует вход в выход
Вопрос id:1736954
Установите соответствие между названием вида синтеза структуры системы и происходящими при этом процедурами
Левая частьПравая часть
синтез структуры управляемой системы
выбор иерархии системы и принципов организации управления, оптимальное распределение выполняемых функций между людьми и средствами вычислительной техники
синтез структуры систем передачи и обработки информации
определение оптимального состава и взаимосвязей элементов системы, оптимальное разбиение множества управляемых объектов на отдельные подмножества с заданными характеристиками связей
синтез структуры управляющей системы
определение структуры информационно-управляющего комплекса, коммутационных систем и систем обработки
Вопрос id:1736955
Установите соответствие между названием фильтра и его характеристикой
Левая частьПравая часть
фильтр Бесселя
обладает плоской характеристикой в полосе пропускания
фильтр Баттерворта
имеет крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления
фильтр Чебышева
имеет постоянство временного запаздывания
Вопрос id:1736956
Установите соответствие между типом задачи управления и происходящими при этом процессами
Левая частьПравая часть
регулирование
поддержание управляемых величин вблизи заданных значений при возмущающих воздействиях
выполнение программы
поддержание точного соответствия управляемого параметра при изменении состояния системы
оптимизация
изменение управляемых величин во времени по определенному закону
слежение
установление наилучшего в определенном смысле состояния управляемого объекта
Вопрос id:1736957
Установите соответствие названий основных понятий целевого подхода и их определений
Левая частьПравая часть
цель
конечный результат направления развития, достижимый асимптотически и зависимый от времени
проблема
желаемый результат деятельности организационной системы, достижимый в пределах некоторого интервала времени
задача
совокупность взаимосвязанных действий, направленных на решение задачи
работа
желаемый результат деятельности, достижимый в заданный интервал времени и характеризующийся количественными данными этого результата
идеал
возможная задача, для которой еще не найдены альтернативные способы ее достижения
Вопрос id:1736958
Устойчивость или неустойчивость цифровой системы целиком определяет ее ___ часть
Вопрос id:1736959
Устойчивость нелинейных систем автоматического управления зависит от
?) начальных отклонений от состояния равновесия
?) инвариантности системы
?) структуры системы
?) параметров системы
Вопрос id:1736960
Устройство, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, представляет собой
?) инвертор
?) экстраполятор
?) модулятор
?) ключ
Вопрос id:1736961
Устройство, которое при изменении частоты до определенной частоты пропускает сигналы без искажения, а потом их не пропускает, представляет собой
?) модулятор
?) интегратор
?) фильтр
?) экстраполятор
Вопрос id:1736962
Устройство, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный, называется
?) импульсатором
?) квантователем
?) экстраполятором
?) компьютером
Вопрос id:1736963
Устройство, устанавливающее амплитуду бесконечной последовательности импульсов в соответствии с величиной входного непрерывного сигнала, называется
?) экстраполятором
?) инвертором
?) интегратором
?) модулятором
Вопрос id:1736964
Утверждение, согласно которому предел дискретной функции f(kT0) при k®0 равен пределу Z-преобразования этой функции при z®¥ , представляет собой теорему о ___ значении
Вопрос id:1736965
Фазовая частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна ___ их фазовых характеристик (укажите математическую операцию)
Вопрос id:1736966
Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает на вход объекта управления в виде управляющей величины, представляет собой
?) параметр управления
?) параметр регулирования
?) закон регулирования
?) закон возмущения
Вопрос id:1736967
Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, называется спектральном ___.
Вопрос id:1736968
Характеризует максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения
?) точность переходного процесса
?) колебательность
?) перерегулирование
?) декремент затухания
Вопрос id:1736969
Характеристики, описывающие вынужденные установившиеся колебания на выходе системы, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, называются
?) амплитудными
?) частотными
?) передаточными
?) гармоническими
Вопрос id:1736970
Цифровая линейная система называется полностью наблюдаемой, если для некоторого k состояние X(k) может быть определено по известным выходной Y(k+i) и входной U(k+i) переменным за
?) конечное время
?) время T0
?) N шагов
?) конечное число шагов
Вопрос id:1736971
Цифровая линейная система называется полностью управляемой по состоянию, если для произвольного начального момента времени или шага k существует последовательность неограниченных управлений U(k+i), которая переводит каждое начальное состояние X(k) в некоторое конечное состояние X(k+N) за
?) конечное число шагов
?) конечное время
?) время T0
?) N шагов
Вопрос id:1736972
Цифровая система неустойчива, если корни ее характеристического уравнения на плоскости Z расположены следующим образом
?) все корни вне единичной окружности
?) один корень вне единичной окружности, а остальные внутри
?) все корни внутри единичной окружности
?) все корни на единичной окружности
Вопрос id:1736973
Цифровые регуляторы на основе микропроцессоров обладают следующими свойствами
?) низкой помехоустойчивостью
?) многоканальностью в управлении объектами
?) возможностью реализации сложных алгоритмов управления
?) усложнение алгоритма усложняет аппаратное обеспечение
Вопрос id:1736974
Частота, соответствующая точке пересечения логарифмической амплитудной частотной характеристикой оси частот, называется частотой
?) среза
?) перерегулирования
?) асимптоты
?) фазы
Вопрос id:1736975
Частотные характеристики цифровой системы управления определяются реакцией системы на___ воздействие
Вопрос id:1736976
Числовой показатель, который позволяет оценить степень соответствия принятого решения поставленной цели, называется ___ функцией
Вопрос id:1736977
Чтобы исключить эффект поглощения частот необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять
?) ослабление
?) усиление
?) линеаризацию
?) фильтрацию
Вопрос id:1736978
Чтобы получить переходную функцию системы необходимо функцию веса
?) продифференцировать
?) осреднить
?) линеаризовать
?) проинтегрировать
Вопрос id:1736979
Шаг квантования по уровню задается разрядностью преобразователя, которая определяется
?) разрядностью ЭВМ
?) длиной слова преобразователя
?) амплитудным уровнем квантованного сигнала
?) временем обработки сигнала в ЭВМ
Вопрос id:1736980
ЭВМ в цифровой системе управления работает в режиме ___ времени.
Вопрос id:1736981
Экстраполятор, в котором длительность импульса сохраняется до момента поступления следующего импульса, представляет собой экстраполятор ___ порядка
Copyright tests.ithead.ru 2013-2026