Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления

Вопрос id:1736937
Теорема Котельникова определяет условия, когда при квантовании по времени информация
?) исчезает
?) не теряется
?) преображается
?) увеличивается
Вопрос id:1736938
Точность системы автоматического управления характеризует
?) запасы устойчивости
?) декремент затухания
?) перерегулирование
?) установившееся значение переходного процесса
Вопрос id:1736939
Укажите соответствие между видом автоматического управления и основным принципом его реализации
Левая частьПравая часть
стабилизация выходной величины
отслеживание заданного постоянного входного воздействия
программное управление
приспособление к изменениям параметров объекта и возмущающих воздействий
адаптивное управление
изменением выходного сигнала в соответствии с изменение внешнего фактора
следящее управление
отслеживание изменяющегося по определенному закону входного воздействия
Вопрос id:1736940
Укажите соответствие между типом воздействия и результатом его действия
Левая частьПравая часть
возмущающее воздействие
нарушает закон изменения управляемой координаты объекта управления
задающее воздействие
задает закон изменения управляемой координаты объекта управления
управляющее воздействие
обеспечивает изменение управляемой координаты объекта управления
Вопрос id:1736941
Укажите соответствие названий динамических характеристик систем автоматического управления их свойствам и особенностям
Левая частьПравая часть
переходная функция
является реакцией системы на единичное ступенчатое воздействие
передаточная функция
характеризует только динамические свойства системы
функция веса
характеризует динамические и статические свойства системы
характеристическое уравнение
является реакцией системы на единичное импульсное воздействие
Вопрос id:1736942
Укажите соответствие названия категории экспертной системы проблеме, которую она решает
Левая частьПравая часть
наблюдение
описание ситуации по информации, поступающей от датчиков
прогноз
построение конфигурации объектов при данных ограничениях
проектирование
определение последовательности действий
планирование
сравнение результатов действий с ожидаемыми результатами
интерпретация
определение вероятных последствий заданных ситуаций
Вопрос id:1736943
Укажите соответствие названия критерия устойчивости используемым им характеристикам
Левая частьПравая часть
критерий Михайлова
годограф, построенный в комплексной плоскости комплексного характеристического полинома
критерий Найквиста
амплитудно-частотная характеристика разомкнутого контура
критерий Рауса-Гурвица
коэффициенты характеристического уравнения системы
Вопрос id:1736944
Укажите соответствие названия метода оценки качества его основанию
Левая частьПравая часть
метод корневого годографа
основан на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента
метод интегральных оценок
основан на использовании определенных интегралов по времени от функции регулируемой величины или ошибки
частотный метод
основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии
метод логарифмического корневого годографа
основан на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы
Вопрос id:1736945
Укажите соответствие названия понятия его определению
Левая частьПравая часть
устойчивость
нечувствительность системы к действию возмущения
управляемость
возможность определения переменных состояний по результатам измерения выходных переменных
наблюдаемость
возможность приведения системы в заданное состояние с помощью управляющих воздействий
инвариантность
возвращение системы в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия
Вопрос id:1736946
Укажите соответствие названия устройства функции, которую оно выполняет
Левая частьПравая часть
ключ
преобразует аналоговый сигнал в аналогово-дискретную форму
аналогово-цифровой преобразователь
преобразует аналогово-дискретный сигнал дискретную форму
экстраполятор
преобразует дискретный сигнал в дискретно-аналоговую форму
цифро-аналоговый преобразователь
преобразует дискретно-аналоговый сигнал в аналоговую форму
Вопрос id:1736947
Укажите соответствие наименования системы автоматического управления основному признаку ее классификации
Левая частьПравая часть
астатическая система
содержит интегратор в цепи с отрицательной обратной связью
дискретная система
содержит хотя бы один элемент с нелинейной статической характеристикой
нестационарная система
содержит параметры, изменяющиеся во времени
нелинейная система
содержит элементы, осуществляющие квантование сигналов по времени
Вопрос id:1736948
Укажите соответствие наименования типа переходного процесса его внешнему виду
Левая частьПравая часть
монотонный
наличие большого числа перерегулирований
без перерегулирования
наличие только одного перерегулирования
малоколебательный
скорость регулируемой величины не меняет знака
колебательный
отклонение регулируемой величины не превышает установившегося значения
Вопрос id:1736949
Укажите соответствие наименования типового динамического звена его передаточной функции
Левая частьПравая часть
интегрирующее
апериодическое
колебательное
дифференцирующее второго порядка
Вопрос id:1736950
Уравнения, используемые для описания связи между входом и выходом цифровой системы, называется
?) дифференциальными
?) дискретными
?) разностными
?) матричными
Вопрос id:1736951
Уравнения, позволяющие вычислить каждое последующее значение выхода по предыдущим данным, называются
?) матричными
?) рекурсивными
?) разностными
?) итерационными
Вопрос id:1736952
Условие, когда по дискретному сигналу можно с достаточной степенью точности восстановить исходный непрерывный сигнал, определяется из теоремы ___.
Вопрос id:1736953
Установите соответствие между названием вида процесса в системном анализе и происходящими при нем действиями
Левая частьПравая часть
обратная связь
преобразует вход в выход
основной процесс
сравнивает состояния входа и выхода и вырабатывает решение для их сближения
ограничение
включает определенную цель и принуждающие связи
Вопрос id:1736954
Установите соответствие между названием вида синтеза структуры системы и происходящими при этом процедурами
Левая частьПравая часть
синтез структуры управляющей системы
определение оптимального состава и взаимосвязей элементов системы, оптимальное разбиение множества управляемых объектов на отдельные подмножества с заданными характеристиками связей
синтез структуры управляемой системы
определение структуры информационно-управляющего комплекса, коммутационных систем и систем обработки
синтез структуры систем передачи и обработки информации
выбор иерархии системы и принципов организации управления, оптимальное распределение выполняемых функций между людьми и средствами вычислительной техники
Вопрос id:1736955
Установите соответствие между названием фильтра и его характеристикой
Левая частьПравая часть
фильтр Бесселя
имеет крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления
фильтр Баттерворта
имеет постоянство временного запаздывания
фильтр Чебышева
обладает плоской характеристикой в полосе пропускания
Вопрос id:1736956
Установите соответствие между типом задачи управления и происходящими при этом процессами
Левая частьПравая часть
выполнение программы
поддержание управляемых величин вблизи заданных значений при возмущающих воздействиях
регулирование
установление наилучшего в определенном смысле состояния управляемого объекта
оптимизация
изменение управляемых величин во времени по определенному закону
слежение
поддержание точного соответствия управляемого параметра при изменении состояния системы
Вопрос id:1736957
Установите соответствие названий основных понятий целевого подхода и их определений
Левая частьПравая часть
задача
совокупность взаимосвязанных действий, направленных на решение задачи
цель
конечный результат направления развития, достижимый асимптотически и зависимый от времени
проблема
возможная задача, для которой еще не найдены альтернативные способы ее достижения
работа
желаемый результат деятельности организационной системы, достижимый в пределах некоторого интервала времени
идеал
желаемый результат деятельности, достижимый в заданный интервал времени и характеризующийся количественными данными этого результата
Вопрос id:1736958
Устойчивость или неустойчивость цифровой системы целиком определяет ее ___ часть
Вопрос id:1736959
Устойчивость нелинейных систем автоматического управления зависит от
?) инвариантности системы
?) структуры системы
?) параметров системы
?) начальных отклонений от состояния равновесия
Вопрос id:1736960
Устройство, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, представляет собой
?) инвертор
?) модулятор
?) экстраполятор
?) ключ
Вопрос id:1736961
Устройство, которое при изменении частоты до определенной частоты пропускает сигналы без искажения, а потом их не пропускает, представляет собой
?) интегратор
?) фильтр
?) модулятор
?) экстраполятор
Вопрос id:1736962
Устройство, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный, называется
?) квантователем
?) экстраполятором
?) импульсатором
?) компьютером
Вопрос id:1736963
Устройство, устанавливающее амплитуду бесконечной последовательности импульсов в соответствии с величиной входного непрерывного сигнала, называется
?) модулятором
?) экстраполятором
?) интегратором
?) инвертором
Вопрос id:1736964
Утверждение, согласно которому предел дискретной функции f(kT0) при k®0 равен пределу Z-преобразования этой функции при z®¥ , представляет собой теорему о ___ значении
Вопрос id:1736965
Фазовая частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна ___ их фазовых характеристик (укажите математическую операцию)
Вопрос id:1736966
Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает на вход объекта управления в виде управляющей величины, представляет собой
?) параметр управления
?) закон возмущения
?) параметр регулирования
?) закон регулирования
Вопрос id:1736967
Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, называется спектральном ___.
Вопрос id:1736968
Характеризует максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения
?) точность переходного процесса
?) перерегулирование
?) декремент затухания
?) колебательность
Вопрос id:1736969
Характеристики, описывающие вынужденные установившиеся колебания на выходе системы, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, называются
?) гармоническими
?) частотными
?) передаточными
?) амплитудными
Вопрос id:1736970
Цифровая линейная система называется полностью наблюдаемой, если для некоторого k состояние X(k) может быть определено по известным выходной Y(k+i) и входной U(k+i) переменным за
?) конечное число шагов
?) конечное время
?) время T0
?) N шагов
Вопрос id:1736971
Цифровая линейная система называется полностью управляемой по состоянию, если для произвольного начального момента времени или шага k существует последовательность неограниченных управлений U(k+i), которая переводит каждое начальное состояние X(k) в некоторое конечное состояние X(k+N) за
?) конечное время
?) время T0
?) конечное число шагов
?) N шагов
Вопрос id:1736972
Цифровая система неустойчива, если корни ее характеристического уравнения на плоскости Z расположены следующим образом
?) все корни на единичной окружности
?) все корни вне единичной окружности
?) все корни внутри единичной окружности
?) один корень вне единичной окружности, а остальные внутри
Вопрос id:1736973
Цифровые регуляторы на основе микропроцессоров обладают следующими свойствами
?) низкой помехоустойчивостью
?) усложнение алгоритма усложняет аппаратное обеспечение
?) возможностью реализации сложных алгоритмов управления
?) многоканальностью в управлении объектами
Вопрос id:1736974
Частота, соответствующая точке пересечения логарифмической амплитудной частотной характеристикой оси частот, называется частотой
?) фазы
?) асимптоты
?) перерегулирования
?) среза
Вопрос id:1736975
Частотные характеристики цифровой системы управления определяются реакцией системы на___ воздействие
Вопрос id:1736976
Числовой показатель, который позволяет оценить степень соответствия принятого решения поставленной цели, называется ___ функцией
Вопрос id:1736977
Чтобы исключить эффект поглощения частот необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять
?) линеаризацию
?) ослабление
?) усиление
?) фильтрацию
Вопрос id:1736978
Чтобы получить переходную функцию системы необходимо функцию веса
?) линеаризовать
?) продифференцировать
?) проинтегрировать
?) осреднить
Вопрос id:1736979
Шаг квантования по уровню задается разрядностью преобразователя, которая определяется
?) длиной слова преобразователя
?) временем обработки сигнала в ЭВМ
?) разрядностью ЭВМ
?) амплитудным уровнем квантованного сигнала
Вопрос id:1736980
ЭВМ в цифровой системе управления работает в режиме ___ времени.
Вопрос id:1736981
Экстраполятор, в котором длительность импульса сохраняется до момента поступления следующего импульса, представляет собой экстраполятор ___ порядка
Copyright tests.ithead.ru 2013-2026